인천대학교 자율주행자동차연구팀을 만낫다! 정보

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안녕하세요~인천 대학 드림이 하나 7기 캉스미이프니다니다!김 1은 자동차 업계에서 최근 제1'핫' 한 자율 주행 자동차를 조사하고 있는 인천 대학'입니다"베뎃도시스템 공학과"이·용소프 교수의 조사 팀 Active Control Lab(이·민호, 팀장), 한·교은요프 이·송 은 유·속훙, 김·지에그아은, 윤·현성 장· 연 최, 김·도곤)을 만났습니다.먼저 만자신을 보기 전에 자율주행자동차에 대해 알아봅시다! 자율주행차는 스토리 군들로, 운전자의 운전 없이 스스로 주행할 수 있는 차를 이야기합니다.세계에선 자율주행자동차 개발 경쟁이 치열해 자동차 기술은 자동차 회사가 주도했지만 자율주행자동차는 정보기술 업체들이 주도하고 있습니다.

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자율주행차를 만나기 위해 산학관 옆 부지에서 만났는데, 여기서 자율주행차 테스트를 한대요.자율주행 정면의 모습 자랑스러운인천대마크가빛나죠?차량수면에센서가달려있는것을볼수있습니다.

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또한 비상형 세이 발생 공기를 방지할 수 있는 리모컨도 있습니다!

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자동차의 내부 환경이다. 모니터를 통해 가끔 귀추가 확인됩니다.

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이 화면은 자동차 주변 환경에서 장애물이 있는지를 확인할 수 있도록 한다.

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제어할 수 있는 복수의 스위치가 장착되어 있습니다!

동작하는 동영상입니다. 영상을 보면 운전자의 좌석에 아무도 없는 소음을 알 수 있습니다. 댁, 무사해서 신기하네요.

장어는 물을 피하고 있는 모습이에요! 아까 전에 가장 먼저 보여드린 모니터 화면에서 장어 물을 판단하도록 장어 물을 피해 주행하도록 설계되어 있습니다.

이 동영상에서는 자율자동차 내부에서 운전하지 않고 주행하는 모습을 볼 수 있습니다! 연구팀을 만나러 간 저도 매우 신기하고, 만 본인은 시각 내내 흥미로웠습니다!

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이 날은 연구팀의 팀장인 이민호, 팀원인 한경엽, 이성은 학우분들을 만났습니다! 역시 인터뷰였어요!Q. 언제부터 자동 주행의 연구를 시작하셨나요?-2015년 8월부터 서류 준비 2개월을 한 뒤 현대 자동차에서 발표를 하였습니다.발표에서 통과된 후 2016년 3월에 차 개조를 완료한 뒤 당시부터 프로그래밍을 핬 슴니다.10월에는 자율 주행 자동차를 갖고 자동차 운전 면허를 따고 본선에 참여하게 되옷슴니다.Q. 요즘 대회를 위해 준비하고 있는 것은 있습니까?현대차 레이싱 대회를 준비하고 있습니다.Q. 현재까지의 연구 상황은 어떻게 됩니까?-현재까지는 준비한 대회의 종목이 레이싱인 만큼, 레이싱에 맞게 개발하고 시속 140까지 문제 없는 고속 주행과 장어 린이 묻다 피하기까지 개발해 슴니다.Q. 모르는 사람을 위해 자율주행에 대한 이 이야기를 써 주시겠습니까? 아직 자율주행은 완벽하지 않습니다. 역시 자동차 회사에서도 아직은 보조 정도로만 활용하고 있어 10년-15년 정도 걸릴 것으로 보고 있다 슴니다. 역시, 사람이 운전하기 쉽게 해, 사고 생성율을 아침에 누르는 것을 목표로 할 것이다.Q. 앞으로의 목표는 무엇입니까?우리 팀은 아직 2년밖에 되지 않았고, 큰 욕심을 하지 않는다는 것이다. 이번 대회에서는 완주를 목표로 하고 있으며, 앞으로는 1반의 도로에서 주행할 기술을 개발하고, 차선과 신호등까지 염두 하고 운전할 수 있도록 개발하는 것이 목표입니다.

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저도 이다베디드시스템공학과 학생이라 조사팀을 만나 반갑지 않아 저희학과가 가정내용이고 자랑스러웠던 하루였어요!앞으로 많이 발전했으면 좋겠고 자율주행자동차에 대한 관심도 많이 가졌으면 좋겠습니다. 여러분~!

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